Слово хатха (हठ, haţha) переводится с санскрита как усилие, интенсивность, а йога - это единение, слияние. То есть, словосочетание хатха-йога можно перевести как интенсивное слияние, усиленное единение.

Хатха-йога — это учение гармонии психической и физиологической, которая достигается с помощью физического (диета, дыхание и управление им - пранаяма, упражнения и позы - асаны, жесты - мудры), и эмоционально-психического (медитация, концентрация) воздействий на организм.

Хатха-йога учит осознанно и внимательно относиться к своему эмоциональному и физическому состоянию. Цели, которых желают достичь практикующие, могут быть очень разными. Это может быть как физическое здоровье, так и самадхи - последняя ступень пути в буддизме, подводящая человека вплотную к нирване.